Obousměrné ovládání motorů

Impulzní relé typu MR-42 jsme již mnohokrát použili nejen pro funkce ovládání osvětlení. Tento všestranný, jednoduchý malý reléový modul je možno využít i pro jednoduché ovládání spínací techniky - konkrétně pro obousměrné ovládání motorů (žaluzií, pohonů bran nebo garážových vrat). To by samozřejmě bylo příliš snadné!

Jak by to mělo fungovat?

Používejte naše relé stejně jako ovladače vyrobené speciálně pro tento účel. Pro obousměrné ovládání použijte pouze jedno tlačítko (nebo několik paralelně zapojených), takže operace je následující:

• první stisknutí tlačítka se spustí např. nahoru závěrku
• zastaví se při dalším stisknutí tlačítka
• další stisknutí tlačítka se přesune v opačném směru (např. dolů)
• zastaví se dalším stisknutím tlačítka

… a tak dále, pro každé stisknutí tlačítka se výše uvedená sekvence provádí jedna po druhé, a to i při opětovném zapnutí po výpadku napájení, protože pulzní relé ukládá svůj poslední stav.

Jednoduché ovládání jedním tlačítkem pomocí jediného MR-42

Obrázek 1 znázorňuje implementaci popsané operace s MR-42.

obr. č.1 - kliknutím obrázek zvětšíte

V zapojení jsme vlastně nedělali nic jiného, než že jsme využili funkce shift MR-42 k vytvoření klasického reléového ovládání závěrky. Kanál 1 připojuje napájení ke společnému kontaktu (21) přepínacího kontaktního relé kanálu 2, který tak poskytuje napětí pro oba směry. Směr, ve kterém se pohyb odehrává, závisí na stavu kanálu 2: v klidové poloze jde napájení do vinutí motoru v jednom směru a v aktivní poloze v druhém směru.
Z činnosti relé je patrné, že kanál 1 sepne každý druhý stisk tlačítka, čímž je dokonale vyřešeno zapínání zdroje v posloupnosti stisku tlačítka. Řízení směru je logické, protože dva stavy kanálu 2 jsou pro tento účel správné.
Dalo by se říci, že jsme připraveni za předpokladu, že jsou pohonné jednotky (motory) vybaveny vlastními koncovými spínači.  Ano, existují tovární regulátory s tak jednoduchým ovládáním, ale většina z nich má i časovač, aby motorový systém nezůstal pod proudem, i když již dosáhl své koncové polohy.

Použijme také časové relé!

Na obrázku 2 jsme se dále zamysleli nad výše uvedeným zapojením a zakomponovali časové relé. Jediné časové relé může být dostačující, pokud není významný rozdíl mezi dobami trvání pohybu obou směrů ke koncovému dorazu (např. nezasekává se více nahoru než dolů nebo pomaleji ve více zatíženém směru).

Funkce označená "b" časového relé CRM-91H odpovídá účelu, kterým je zpoždění uvolnění počínaje napájecím napětím. Při zapojení spustí kanál 1 MR-42 časové relé, jehož relé je sepnuto a přepne napájecí napětí na svorku 21. A po prodlevě se vypne. CRM-161 lze také použít jako časové relé, také ve funkci "b".
Lze to také vyřešit, pokud je třeba rozlišovat trvání pohybu obou směrů. V tomto případě jsou potřeba dvě časová relé, která pracují ve stejné funkci "b", ale napájení je přijímáno odděleně od kontaktů 22 a 24, takže motor je spínán přímo výstupy časových relé. Potom je nutné připojení 11-21.

obr. č.2 - kliknutím obrázek zvětšíte

Rozšíření s ochranou proti překážkám

Tovární ovladače jsou většinou vybaveny i hlídáním točivého momentu, takže pokud jedoucí brána nebo garážová vrata narazí na překážku, zastaví pohon a následně bránu trochu přitáhnou. Každý, kdo se vyzná v elektronice, ví, že je dětskou hrou vyřešit to pomocí tzv. vestavěného systému, programu vytvořeného pro mikrokontrolér a cílový obvod. Máme ale reléové ovládání..., vaříme z toho, co je ve spíži, takže implementujte ochranu proudovým monitorovacím relé. Naštěstí ELKO EP nabízí několik typů proudových monitorovacích relé, z nichž pro tento úkol použijeme typ PRI-41. Možná verze schématu zapojení je znázorněna na obrázku 3.

obr. č.3 - kliknutím obrázek zvětšíte

Provoz PRI-41

Proudové monitorovací relé PRI-41 měří proud spotřebiče pomocí vnitřního bočníku, jehož proudové rozsahy lze volit třemi možnostmi připojení (viz uživatelská příručka ke stažení). Zde proud spotřebiče prochází bočníkem s nejmenším proudem. Minimální a maximální proud lze nastavit, zde však budeme potřebovat pouze maximum, ale pro provoz nastavte i minimum.
Pokud je sledovaný proud min. - max. je v okně, obě relé jsou sepnuta, 15 - 18 a 25 - 28 jsou sepnuta - toto je výchozí stav. Pokud je hlídaný proud vyšší než nastavené maximum a toto přetrvává i po nastavené prodlevě, kontakty 15 - 18 relé 1 se rozpojí a pohon se zastaví. Pro motory pohonu brány nebo garáže přijde vhod, že PRI-41 lze použít pro střídavý i stejnosměrný proud - lze jej zvolit pomocí DIP přepínače.

Provoz okruhu

Jak bylo uvedeno v předchozím dopise, krokové relé přepíná stavy ovládání stisknutím tlačítka: VLEVO, VYPNUTO, VPRAVO, VYPNUTO. Časové relé CRM-91H určuje dobu pohybu sepnutím napájecího napětí k proudovému hlídači PRI-41 na nezbytně nutnou dobu, jehož hlídaná proudová cesta vede přes vlastní kontakty 15 - 18 a bočník na přepínací kontakt volič směru MR-42 a poté se připojí k motoru.
Uzamykací relé rozepne při vyšším odběru proudu. Vyplatí se zapnout funkci "MEMORY" PRI-41, aby se aktuální monitor nemohl během časování zapnout. V tomto případě lze zámek uvolnit tlačítkem „RESET“ na předním panelu.
Obrázek bohužel není úplný, protože systém se zastaví pro vyšší odběr proudu, ale neposune bránu zpět. To by vyžadovalo ještě více relé a časových relé, což by bylo nad rámec toho, že by se vyplatilo řídit pohyb brány pomocí relé.
Totéž platí pro infračervené závory, i když to je pro přepínání poněkud jednodušší. Infračervenou závoru lze například použít k ovládání relé, které při detekci překážky jednoduše přeruší přívodní vedení pohánějící pohyb ve směru zavírání.
 

Pozor! Řešení prezentovaná v článcích jsou ilustrační koncepční schémata zapojení, ve kterých se i přes opakované kontroly nebo zkoušky v dílenských podmínkách mohou vyskytnout chyby. Úkolem a odpovědností instalačního technika je zkontrolovat jejich vhodnost pro daný úkol a provést případné změny! Autor ani společnost nenesou žádnou odpovědnost za škody nebo jiné problémy vyplývající z použití prezentovaných řešení. Barvy vodičů na výkresech pouze napomáhají snazší přehlednosti, nemusí nutně odpovídat barvám standardního zapojení!